Implantadas pela Lei Federal Nº 9.433 de 1997, as agências de bacia são responsáveis por apoiar administrativamente, tecnicamente e financeiramente seus Comitês de Bacia Hidrográfica, sendo elas entidades jurídicas sem fins lucrativos.
As agências de bacias, como a AGB Peixe Vivo, também são conhecidas como Agência de Águas da Bacia. Os trabalhos dos comitês, como a aplicação dos recursos arrecadados com a cobrança pelo uso da água, são auxiliados por essas agências.
A AGB Peixe Vivo foi criada em 2006. Ela é a Agência de Bacia de importantes órgãos colegiados, dentre eles estão o CBH Velhas, o CBH Entorno da Represa de Três Marias, o CBH Paracatu ,o CBH Urucuia e também o Comitê de Bacia hidrográfica do rio São Francisco.
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